Kunjams automatizado guiado autos ukanakax irnaqapxi .
Mä automático guiado automático (AGV) ukaxa mä dispositivo inteligente ukhamawa, ukaxa materiales automáticamente apañataki pre-Rutes de set jan ukaxa dinámicamente generadas instrucciones janïra jaqina operadores ukanaka munatapata. Principio operativo ukaxa nayraqatax tecnología de navegación, sistemas sensores, sistemas de control, sistemas de potencia ukanakan operación coordinada ukaruw atinisi.
Nayraqatxa, AGV ukan tecnología de navegación ukax thakhinak amtañ ukhamarak posición ukan capacidades ukanakap uñt’ayi. Navegación común uka thakhinakax navegación electromagnética, navegación láser, navegación de visión ukat navegación inercial ukanakawa. Navegación electromagnética ukaxa alambres imt’atanakampiwa mä campo magnético uñstayi, ukatxa AGV ukaxa sensores de inducción electromagnética ukanakampiwa desviaciones de señal ukanaka uñt’añataki ukhamaraki dirección ukanaka chiqanchañataki. Navegación láser ukaxa escáneres láser ukanakaru atinisi, ukaxa paneles reflectantes ukanaka uñt’añataki, ukaxa triangulación tuqiwa uñt’ayasi. Visión Navegación ukax cámaras ukanakamp uñacht’ayat datos ukar apsuñatakiw apnaqasi ukatx algoritmos ukanakamp mayachthapisinx chimpunakax jan ukax thakhi uñacht’awinak uñt’ayañatakiw apnaqasi. Navegación inercial ukaxa giroscopios ukatxa acelerómetros ukanakampiwa chiqapa pachana desplazamiento ukatxa dirección ukanaka jakhthapiwimpi, ukaxa wali askiwa jisk’a-Distancia, alto-Precisión transporte ukataki.
Payïri, sistema sensor ukax AGV ukan medio ambiente ukan uñjañapatakix wali askiwa. AGVs ukaxa típicamente ukaxa sensores ultrasónicos, sensores infrarrojos, jan ukaxa sensores de detección de colisiones ukanakampiwa jark’aqasiñataki ukhamaraki uñt’añataki, ukhamata suma apnaqañataki. Ukhamaraki, sensores de proximidad ukaxa yanapt’iwa AGV uñt’añataki carga jan ukaxa estaciones de acoplamiento, ukaxa askinchañataki exactitud operativa. Sistema de control ukaxa "cepero" ukawa AGV, navegación de procesamiento ukatxa datos sensores ukatxa ejecución de instrucciones de tareas. Comunicaciones inalámbricas (WI-Fi jan ukax Bluetooth) tuqi, AGV ukax lurañ yatiyäwinak katuqaraki, kunjamakitix meta ukan uñstawipa, thakhi amtäwipa, ukat lurawip nayrar sartayaña, sistema central de despacho ukan. Sistema de control ukaxa velocidad de vehículo, dirección ukatxa lógica de movimiento ukanakampiwa chiqapa{-Time ukan yatiyawiparjama, ukhamata suma phuqañataki ukhamaraki suma phuqañataki.
Tukuyañatakix sistema de potencia ukax AGV ukatakix movilidad ukaw utji, ukax mä motor eléctrico ukampiw apnaqasi. Yaqhip AGVs ukanakax pilas ukanakax jayarst’añatakiw utjaraki.
Mä juk’a arumpixa, automáticos guiados (AGVS) ukaxa materiales automáticos ukatxa inteligentes ukanaka apnaqañatakixa integración coordinada de navegación ukatxa posicionamiento, percepción ambiental, control inteligente, ukhamaraki tren de potencia ukanakampiwa phuqapxi. Jupanakaxa wali apnaqatawa logística, fabricación, ukhamaraki yaqha tuqinakanxa, wali suma aski lurañataki eficiencia de producción ukhamaraki seguridad.
