Guía de instalación de robots móviles autónomos ukaxa 1.1.
Tecnología de automatización ukax jank’akiw lurasi, robots móviles autónomos (AMRS) ukax juk’ampiw logística, fabricación ukat almacenamiento ukanakan apnaqasiski. Suma utt’ayaña lurawixa wali wakiskiripuniwa suma robot apnaqañataki. Aka qillqataxa AMRs ukanakatakixa wali wakiskiri lurawinakaru ukhamaraki jark’aqawinakata uñt’ayatarakiniwa.
Nayraqata, janïra instalación ukaxa, mä jach’a uñakipaña irnaqawi pacha tuqita. Irnaqañ Área ukan dimensiones ukanakap tupuña, kuna jark’awinakas utjaspa uk uñt’añamawa, ukat robot ukan thakhip amtañamawa. Ukhamaraki, pampan utjki ukanakax wali wakiskiriwa; Mä plano, jan -Reflexivo, jan ukax alto-Contraste superficie ukax chiqap robot ukar sarañapatakiw yanapt’i. Ukhamaraki, mä suministro de energía estable ukhamaraki reserva amplio espacio de carga.
Ukxarusti, hardware ukan uñstayañax wakisiwa. Robot ukan módulo de navegación (mä lidar, cámara jan ukax marcador de código QR) ukax instrucciones ukarjam uñt’ayat ukanx seguro ukhamawa. Slam (localización simultánea ukat mapeo) uka tecnología apnaqasa, nayraqatax robot ukarux mä mapa digital uñstayañatakix medio ambiente ukar jan apkatat ukar escanear uñt’ayañapatakiw jayti. Ukxarusti, estación de carga jan ukax dispositivo de acoplamiento ukar uchañamawa ukat fuente de alimentación ukar yant’añamawa.
Configuración de software ukax instalación ukan chiqap uñt’ayatawa. Mä pre-Plataforma de Gestión uka tuqiw mä mapa generado ukar imañama, ukhamat robot ukan misión ruta ukar uñakipañataki, puntos de docking ukat jark’aqañ tuqit jan walt’awinak jark’aqañataki. Yaqhip sistemas ukanakax cloud gestión ukaruw yanapt’i, ukax remota monitoreo ukat parámetros ukanakar chiqañchañatakiw jaysaña. Configuración tukuyatatxa, walja yant’awinaka lurañawa robot ukan jaysawipa kunaymana escenarios ukanakana uñjañataki ukhamata suma thakhi amtaña ukhamaraki suma jark’awinaka jani utjañapataki.
Tukuyañatakix operadores ukanakax capacitación básica uka katuqapxañapawa, robot ukan control de inicio/stop, frenamiento de emergencia ukat procedimientos de mantenimiento rutinario ukanakamp uñt’ayañataki. Sapa kutiw sensor q’uma, pilan estado ukat software actualizaciones ukanak uñakipt’añama, ukhamat jaya-terminado estable operación ukar uñjañataki.
Instalación ukat comisionado ukax janiw robots móviles autónomos ukanakan eficienciap sum askichkiti jan ukasti fracaso ukan jan walt’awip jisk’acharaki, mä cimiento sólido ukaw transformación de automatización empresarial ukar uñstayañataki.
