Análisis de métodos técnicos de vehículos guiados automáticos ukatxa aplicaciones ukanaka .
Mä automático guiado automático (AGV) ukaxa mä dispositivo automático ukawa, ukaxa materiales ukanaka apnaqaña lurawinakampiwa phuqasi, jani jaqi operador ukampi, pre-Rutes de set jan ukaxa navegación autónoma ukampi. Tecnologías básicas ukanakax navegación ukat posicionamiento, planificación de caminos, percepción ambiental ukat control de movimiento ukanak uñt’ayi, ukat fabricación, almacenamiento, logística ukat k’umaraptañ ukanakanw wali apnaqataraki.
Navegación ukat posicionamiento tuqitxa, AGVs ukax nayraqatax guia electromagnética, navegación láser, navegación visual ukat navegación inercial ukaruw atinisi. Guía electromagnética ukax alambres imt’atanakampiw mä campo magnético uñstayañatakix apnaqi, ukax AGV ukan luratawa-Sensores ukanx thakhi arktañatakiw katuqapxi. Navegación láser ukax LiDAR ukampiw paneles reflectantes ukanakax muyuntat pachanx escanear ukat posición ukax triangular ukhamawa. Navegación Visual ukax cámara-imagen dato generado ukampiw apnaqasi ukatx tecnología slam (localización simultánea ukat mapeo) ukampiw mayacht’asi, ukhamat navegación autónoma ukax medio dinámicos ukan jikxatañataki. Navegación inercial ukaxa giroscopios ukatxa acelerómetros ukanakampiwa desplazamiento uka jakhthapita, ukampisa yaqha tecnologías ukanakampi mayachañatakixa wakisiwa suma chiqapa lurañataki.
Thakhi amtäwix AGVs ukan sum apnaqañatakix wali askiwa ukatx uraqpachan thakhinak amtäwipar ukhamarak local obstáculo ukar jan sarañapatakiw jaljata. Global Planning ukax típicamente predetermina uka thakhi óptimo ukax mapan datos ukarjam luratawa, ukampirus planificación local ukax chiqpach- sensor de tiempo ukaruw atinisi, ukhamat dinámicamente rutas ukanakar askichañataki, jan jark’awinak utjañapataki. Algoritmos comunes ukax A* algoritmo, algoritmo Dijkstra ukat método de campo potencial artificial ukampiw uñt’ayasi.
Tecnología de la percepción ambiental ukax AGVS ukarux muyuntat yänak uñt’ayañatakiw yanapt’i, kunjamakitix thakhi sarnaqir jaqinakaxa, estanterías jan ukax yaqha equipos móviles, LiDAR tuqi, sensores ultrasónicos jan ukax cámaras tuqi, ukhamat jan kuna jan walt’äwinakax utjañapataki. Control de movimiento ukaxa regulación de velocidad AGV, control de dirección, ukhamaraki multi-Frecha de programación coordinada de vehículos ukanakampiwa, típicamente algoritmos de control predictivo modelo PID jan ukaxa algoritmos de control predictivo avanzado (MPC) ukanakampiwa eficiencia optimizar.
Jutïrinxa, inteligencia artificial ukampi tecnologías 5G ukanakampi mayachata, automáticos guiados ukaxa juk’ampi autonomía ukatxa adaptabilidad uka tuqiruw sarapxani, juk’ampi nivel de inteligencia logística ukatxa fabricación ukaru ch’amanchañataki.
